Il temine Kumido è formato dalla parola giapponese KUMI (mettere insieme, incontrare, fare gruppo) e la parola DO (metodo, via) quindi ben rappresenta una metodologia marziale concepita da vari stili, studi e scuole.
Lo scopo del Kumido è l'apprendimento dell'autodifesa, partendo da uno studio teorico e sportivo per arrivare a quegli automatismi corporei che consentono una buona difesa, in caso di aggressione.
Kumido è difesa personale, ma anche sport ed educazione all'autodifesa. Sia da un punto di vista tecnico-pratico, che teorico-psicologico.